토요일 기차에서 노트북에 외장하드를 꼽고 영화를 보다가 기차가 덜컹거리는 바람에 외장하드 전원이 빠지면서 고장이 나고 말았습니다. 중요한 자료가 많은 관계로 급히 용산에 가서 데이터 복구센터에 AS를 맡겨놨는데, 혹시나 못살릴까 싶어서 컴퓨터에서 자료를 찾던 중에 작년 이맘 때쯤 전공 수업 프로젝트로 만들었던 블루투스 무인 주행/주차 RC카와 관련된 자료를 찾았습니다.
자동 주행하는 모습
신호등 인식하는 모습
곡률이 큰 코스를 주행하는 모습
자동 주차하는 모습
첫번째 동영상에서는 RC카가 턴을 완수하지 못하고 코스를 벗어나버리는데요, 이건 적외선 센서를 사용하다보니 주행 보드 밖의 카페트가 어두운 색이다 보니 도로로 인식해서 그런 것이었습니다. ㄷㄷ
정말 오래전에 만들었던 거 같은데, 돌이켜 보니 아직 1년도 채 안됐네요. 저 동영상을 촬영한 때가 6월 말이었으니 말이죠. 저 동영상을 촬영한 날 수업이 제 대학교 마지막 수업이라 그런지 감회가 새롭네요. 아래는 만들면서 찍은 사진들 ㄷㄷ
우왕 ㅋㅋㅋ 내사진도 있군
답글삭제오늘 자주가는 블로그에 UIzard 이야기가 올라와서 기분이 산듯했음 ㅋㅋㅋㅋㅋ
난 드디어 오늘 시험 마지막날ㅋㅋ
@arongdari - 2009/05/20 10:34
답글삭제오옷 어디 나왔나요!?
궁금 궁금!